Randbedingungen; Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.9

Randbedingungen

7.9.1

Verkettete Transformationen

Es können zwei Transformationen verkettet werden.
Es können jedoch nicht beliebige Transformationen miteinander verkettet werden.
Es gelten folgende Einschränkungen:
● Die erste Transformation in der Kette muss eine der folgenden Transformationen sein:
● Die zweite Transformation muss eine schräge Achsentransformation sein.
● Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden.
Es ist zulässig (z. B. zu Testzwecken), in die Verkettungsliste nur eine einzelne
Transformation einzutragen.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
– Orientierungstransformation (3-, 4-, 5-Achs-Transformation, kardanischer Fräskopf)
– Transmit
– Mantellinientransformation
– Schräge Achse
M1: Kinematische Transformation
7.9 Randbedingungen
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