S3: Synchronspindel
14.2 Programmierung von Synchronspindelkopplungen
14.2
Programmierung von Synchronspindelkopplungen
Tabelle 14- 1 Übersicht
Programmierte Kopplung
Definieren einer Kopplung:
COUPDEF(FS, ...)
Einschalten einer Kopplung: COUPON(FS, LS, POS
Einschalten und Übernahme einer Bewegung zur Differenzdrehzahl der
Kopplung: COUPONC(FS, LS)
Ausschalten einer Kopplung: COUPOF(FS, LS, POS
mit Stop der Folgespindel: COUPOFS(FS, LS, POS
Löschen der Kopplungsdaten:
COUPDEL(FS, LS)
Verkürzte Angabe ohne Leitspindel
Ohne Angabe einer Leitachse sind folgende Sprachanweisungen zugelassen:
COUPOF
Hinweis
Bei jeder
werden, damit keine Alarmmeldungen abgesetzt werden.
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, "Synchronspindel"
14.2.1
Vorbereitende Programmieranweisungen
Programmierbare Kopplungen
Die Anzahl der Kopplungen kann abhängig von den verfügbaren Achsen beliebig oft
programmiert werden. Sie ergibt sich aus Anzahl der Achsen/Spindeln minus eine für den
Master. Außerdem ist wie bisher eine Kopplung über Maschinendaten projektierbar.
Fest projektierte Kopplung
Für eine fest projektierte Synchronspindelkopplung können die Kopplungseigenschaften
(sofern dafür kein Schreibschutz besteht) und die Übersetzungsverhältnisse durch das NC-
Teileprogramm geändert werden. Die Maschinenachsen für FS und LS können nicht
geändert werden.
902
(
),
(
),
FS
COUPOFS
FS
COUPDEL
-,
- und
COUPDEF
COUPON
Projektierte Kopplung(en)
Ändern von projekt. Daten:
COUPDEF(FS, ...)
)
FS
, POS
FS
)
FS
Reaktivierung der projektierten
Daten: COUPRES(FS, LS)
(
),
(
).
FS
COUPRES
FS
-Anweisung müssen FS und LS programmiert
COUPONC
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Bemerkung
Einstellen der
Kopplungsparameter
Ein- und Ausschalten
)
LS
Aufräumen,
Wiederherstellen
Erweiterungsfunktionen