Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 313

Fahren in Gegenrichtung
Das Verhalten beim Fahren in Gegenrichtung, d. h. entgegen der Richtung des
anzufahrenden Festpunkts, ist abhängig von der Einstellung von Bit 2 im Maschinendatum:
MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK (Einstellungen für Betriebsart JOG)
Ein Fahren in Gegenrichtung ist nur möglich, wenn das Bit gesetzt ist.
Wenn das Bit nicht gesetzt ist, dann ist das Fahren in Gegenrichtung gesperrt und bei dem
Versuch, mit den Verfahrtasten oder dem Handrad die Richtung hin zu dem anzufahrenden
Festpunkt zu verlassen, wird folgende Kanalzustandsmeldung ausgegeben:
"JOG: Richtung gesperrt <Achse>"
Anderen Festpunkt anfahren
Bei der Anwahl eines anderen Festpunkts während des Festpunktfahrens wird die
Achsbewegung abgebrochen und folgender Alarm gemeldet:
Alarm 17812 "Kanal %1 Achse %2 Festpunktfahren in JOG: Festpunkt geändert"
Das Meldesignal DB31, ... DBX75.0-2 (JOG - Festpunkt anfahren aktiv) zeigt die Nummer
des neu angewählten Festpunkts an. Zum Weiterfahren muss die JOG-Bewegung erneut
ausgelöst werden.
Hinweis
Um die Alarmmeldung zu vermeiden, kann der Maschinenbediener wie folgt vorgehen:
1. Aktuelle Verfahrbewegung mit Restweglöschen abbrechen.
2. Nach Achsstillstand Festpunktfahren auf anderen Festpunkt aktivieren und starten.
Wegfahren vom Festpunkt / Deaktivierung
Zum Wegfahren von einer Festpunktposition muss die Funktion "Festpunkt anfahren in JOG"
deaktiviert werden. Dies erfolgt durch Rücksetzen des Aktivierungssignals auf "0":
DB31, ... DBX13.0-2 = 0
Die Meldesignale DB31, ... DBX75.0-2 (JOG - Festpunkt anfahren aktiv) und
DB31, ... DBX75.3-5 (JOG - Festpunkt anfahren erreicht) werden beim Verlassen der
Festpunktposition gelöscht.
Sonderfall: Achse steht bereits auf Festpunkt
Wenn die Achse beim Starten des Festpunktfahrens bereits auf der Position des
anzufahrenden Festpunkts steht, dann kann die Achse nicht verfahren werden. Dies wird
über die folgende Kanalzustandsmeldung angezeigt:
"JOG: Position erreicht <Achse>"
Zum Wegfahren von der Festpunktposition muss die Funktion "Festpunkt anfahren in JOG"
deaktiviert werden.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
H1: Handfahren und Handradfahren
4.10 Festpunkt anfahren in JOG
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