Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 595

Maschinendaten
CHANDATA(1)
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1=256
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=2
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=1
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=3
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=2
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=1
MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=3
MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2=512
MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[0]=2
MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1]=1
MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[2]=3
MD24220 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[0]=2
MD24220 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[1]=1
MD24220 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[2]=3
MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3=1024
MD24310 $MC_TRAFO_AXES_IN_3[0]=2
MD24310 $MC_TRAFO_AXES_IN_3[1]=4
MD24310 $MC_TRAFO_AXES_IN_3[2]=3
MD24320 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3[0]=2
MD24320 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3[1]=4
MD24320 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_3[2]=3
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_1 = 45.
MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1 = 0.2
MD24721 $MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1 = 0.2
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1[0] = 0.0
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1[1] = 0.0
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1[2] = 0.0
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
M1: Kinematische Transformation
7.10 Beispiele
; TRANSMIT
; TRACYL
; TRAANG
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