Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 424

K3: Kompensationen
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
Überkompensation bei kurzen Verfahrbewegungen
Erfahrungen haben gezeigt, dass der aus dem Kreisformtest ermittelte optimale
Reibkompensationswert unter Umständen bei kurzen axialen Positioniervorgängen (z. B. bei
Zustellungen im mm-Bereich) zu einer Überkompensation in dieser Achse führen kann.
Um die Genauigkeit auch für diese Fälle zu verbessern, kann bei kurzen
Verfahrbewegungen die Korrekturamplitude reduziert werden.
MD32580 $MA_FRICT_COMP_INC_FACTOR
(Wichtungsfaktor Reibkompensationswert b. kurzen Verfahrbew.)
Dieser mit dem obigen Maschinendatum vorgebbare Wichtungsfaktor wirkt automatisch bei
eingeschalteter Reibkompensation (konventionelle oder QFK mit neuronalen Netzen) und
allen Positionierbewegungen, die innerhalb eines Interpolatortaktes von der Steuerung
abgefahren werden.
Der Eingabebereich liegt zwischen 0 bis 100% des ermittelten Kompensationswertes.
Beeinflussung der Lerndauer
Wie bereits in den vorliegenden Kapiteln erläutert wurde, ist die Lerndauer von mehreren
Parametern abhängig. Im wesentlichen wird sie von folgenden Werten bestimmt:
● Grobquantisierung ($AA_QEC_COARSE_STEPS)
● Messdauer zur Ermittlung des Fehlerkriteriums ($AA_QEC_MEAS_TIME_1 bis
● Anzahl der Lerndurchläufe
● Ausführliches Lernen aktiv [ja/nein]?
● Feinquantisierung ($AA_QEC_FINE_STEPS)(nur wenn "Ausführliches Lernen aktiv = ja"
● Richtungsabhängige Kompensation aktiv [ja/nein]? ($AA_QEC_DIRECTIONAL)
● Dauer der Reversierbewegung
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Beispiel:
Abklingzeit ($AA_QEC_TIME_1) = 10ms
Adaption der Abklingzeit ($AA_QEC_TIME_2) = 30ms
Für die Fehler-Messdauer für Beschleunigungsbereich 1 ergibt sichnach der o.g.
Faustregel:
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 = 3 * 30ms = 90ms
Ohne Adaption der Abklingzeit würde sich lediglich für $AA_QEC_MEAS_TIME_1 = 6 *
10ms = 60ms ergeben.
$AA_QEC_MEAS_TIME_3)
angewählt ist)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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