Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 350

K3: Kompensationen
5.4 Interpolatorische Kompensation
● $AN_CEC_MULT_BY_TABLE [<t>] (Tabellenmultiplikation)
● $AN_CEC_IS_MODULO[<t>] (Kompensation mit Modulofunktion)
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Damit können die Kompensationswerte jeder Tabelle mit denen einer beliebigen Tabelle
(auch mit sich selbst) multipliziert werden. Das Produkt wird als zusätzlicher
Korrekturwert additiv zum Summenkompensationswert der Kompensationstabelle
verrechnet.
Syntax:
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[<t
mit:
<t >= Index der Tabelle 1 der Kompensationsachse
1
<t >= Nummer der Tabelle 2 der Kompensationsachse
2
Es ist zu beachten, dass sich Nummer und Index der gleichen Tabelle unterscheiden!
Allgemein gilt: Tabellennummer = Tabellenindex + 1
Systemvariable zur Aktivierung/Deaktivierung der Kompensation mit Modulofunktion:
– $AA_CEC_COMP_IS_MODULO[<t>] = 0: Kompensation ohne Modulofunktion
– $AA_CEC_COMP_IS_MODULO[<t>] = 1: Kompensation mit Modulofunktion
Bei Aktivierung der Kompensation mit Modulofunktion wird die Kompensationstabelle
zyklisch wiederholt, d. h. auf den Korrekturwert an der Stelle $AN_CEC_MAX[<t>]
(Stützpunkt $AN_CEC[<t>,<k>]) folgt unmittelbar der Korrekturwert an der Stelle
$AN_CEC_MIN[<t>] (Stützpunkt $AN_CEC[<t>,0]).
Sinnvollerweise sind diese beiden Korrekturwerte gleich einzugeben, sonst springt der
Kompensationswert beim Übergang von MAX auf MIN und umgekehrt.
Soll eine Modulokompensation mit einer Modulo-Rundachse als Basisachse realisiert
werden, so muss die verwendete Kompensationstabelle ebenfalls modulo gerechnet
werden.
Beispiel:
MD30300 $MA_IS_ROT_AX[AX1]=1 ; Rundachse
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX1]=1 ; Modulo 360°
$AN_CEC_INPUT_AXIS[0]=AX1
$AN_CEC_MIN[0]=0.0
$AN_CEC_MAX[0]=360.0
$AN_CEC_IS_MODULO[0]=1
>] = <t >
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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