Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
7.2 TRANSMIT (Option).................................................................................................................. 490
7.2.1 Voraussetzungen für TRANSMIT ............................................................................................. 492
7.2.2 TRANSMIT-spezifische Einstellungen ...................................................................................... 495
7.2.3 Aktivieren von TRANSMIT ........................................................................................................ 499
7.2.4 Ausschalten der TRANSMIT-Funktion...................................................................................... 499
7.2.5 Besondere Reaktionen bei TRANSMIT .................................................................................... 500
7.2.6 Bearbeitungsmöglichkeiten für TRANSMIT .............................................................................. 504
7.2.7 Arbeitsraumbegrenzungen........................................................................................................ 511
7.2.8 Überlagerte Bewegungen bei TRANSMIT ................................................................................ 512
7.2.9 Kontrolle bei Rundachsdrehungen über 360 Grad ................................................................... 512
7.2.10 Randbedingungen..................................................................................................................... 513
7.3 TRACYL (Option) ...................................................................................................................... 514
7.3.1 Voraussetzungen für TRACYL.................................................................................................. 518
7.3.2 TRACYL-spezifische Einstellungen .......................................................................................... 522
7.3.3 Aktivieren von TRACYL ............................................................................................................ 527
7.3.4 Ausschalten der TRACYL-Funktion .......................................................................................... 528
7.3.5 Besondere Reaktionen bei TRACYL ........................................................................................ 528
7.3.6 Jog............................................................................................................................................. 531
7.4 TRAANG (Option) ..................................................................................................................... 532
7.4.1 Voraussetzungen für TRAANG (Schräge Achse)..................................................................... 534
7.4.2 TRAANG-spezifische Einstellungen ......................................................................................... 536
7.4.3 Aktivieren von TRAANG............................................................................................................ 539
7.4.4 Ausschalten von TRAANG........................................................................................................ 540
7.4.5 Besondere Reaktionen bei TRAANG........................................................................................ 540
7.4.6 Schräge Achse programmieren (G05, G07) ............................................................................. 542
7.5 Verkettete Transformationen..................................................................................................... 543
7.5.1 Aktivierung verketteter Transformationen ................................................................................. 546
7.5.2 Ausschalten der verketteten Transformation ............................................................................ 546
7.5.3 Besonderheiten für verkettete Transformationen ..................................................................... 547
7.5.4 Persistente Transformation ....................................................................................................... 547
7.5.5 Achspositionen in der Transformationskette............................................................................. 553
7.6 Kartesisches PTP-Fahren ......................................................................................................... 556
7.6.1 Programmierung der Stellung ................................................................................................... 559
7.6.2 Überlappbereiche der Achswinkel ............................................................................................ 560
7.6.3 Beispiele für Mehrdeutigkeiten in der Stellung.......................................................................... 561
7.6.4 Beispiel für Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition................................................................ 562
7.6.5 PTP/CP-Umschaltung in der Betriebsart JOG .......................................................................... 562
7.7 Kartesisches Handverfahren (Option)....................................................................................... 563
7.8 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen......................................... 572
7.8.1 Funktionalität............................................................................................................................. 572
7.8.2 Randbedingungen..................................................................................................................... 573
7.8.3 Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf, REPOS .... 575
7.8.4 Liste der betroffenen Maschinendaten...................................................................................... 575
7.9 Randbedingungen..................................................................................................................... 579
7.9.1 Verkettete Transformationen..................................................................................................... 579
7.10 Beispiele.................................................................................................................................... 580
7.10.1 TRANSMIT ................................................................................................................................ 580
7.10.2 TRACYL .................................................................................................................................... 582
7.10.3 TRAANG ................................................................................................................................... 587
7.10.4 Verkettete Transformationen..................................................................................................... 589
7.10.5 Wirksamsetzen von Transformations-MD über Teileprogramm ............................................... 593
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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