Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 290

H1: Handfahren und Handradfahren
4.5 Handradüberlagerung in Automatik
Probelaufvorschub
Bei aktivem Probelauf:
DB21, ... DBX0.6 (Probelaufvorschub aktivieren) = 1
wirkt grundsätzlich der Probelaufvorschub:
SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED.
Somit wird trotz aktiver Handradüberlagerung mit Wegvorgabe (
auch ohne Handradbeeinflussung mit Probelaufvorschub auf die programmierte Zielposition
gefahren (d. h. die Wegvorgabe ist unwirksam).
DRF aktiv
Bei Aktivierung der "Handradüberlagerung in Automatik" muss darauf geachtet werden, ob
die Funktion "DRF" aktiv ist (DB21, ... DBX0.3 = 1).
In diesem Fall würden die Handradimpulse auch eine DRF-Verschiebung der Achse
bewirken. Vom Bediener sollte daher zuvor DRF abgewählt werden.
Vorschub-Override
Der Vorschub-Override wirkt nicht auf die vom Handrad erzeugten
Geschwindigkeitsbewegungen (Ausnahme: 0%). Er wirkt nur auf den programmierten
Vorschub.
Bei Wegvorgabe und schnellen Handradbewegungen kann u. U. (insbesondere bei großer
Handradpulsbewertung) die Achse der Drehung des Handrades nicht zeitsynchron folgen,
so dass sich ein Nachlaufen der Achse ergibt.
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FDA[AXi] = 0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
) die Achse
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