Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 705

Modulo-Rundachsen
Die Schaltflanken der Nockensignale werden abhängig von der Verfahrrichtung der
Rundachse erzeugt:
● Das Plus-Nockensignal schaltet bei Überfahren des Minusnockens in positiver
● Das Minus-Nockensignal wechselt den Pegel bei jeder positiven Flanke des Plus-
Bild 9-3
Am Signalwechsel des Minusnockens ist das Überfahren auch dann zu erkennen, wenn der
Nockenbereich so kurz eingestellt ist, dass die PLC ihn nicht sicher erfassen kann.
Beide Nockensignale können an die PLC und an die NCK-Peripherie ausgegeben werden.
Die getrennte Ausgabe der Plus- und Minus-Nockensignale ermöglicht es, auf einfache
Weise zu erkennen, ob die Achse im oder außerhalb vom Nockenbereich plus bzw. minus
steht.
Ist diese Bedingung (Plusnocken - Minusnocken < 180°) nicht erfüllt oder wird der
Minusnocken größer als der Plusnocken gewählt, so invertiert sich das Verhalten des Plus-
Nockensignals. Das Verhalten des Minus-Nockensignals bleibt gleich.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Achsrichtung von 0 auf 1 und bei Überfahren des Plusnockens von 1 auf 0 zurück.
Nockensignals.
Hinweis
Das beschriebene Verhalten des Plus-Nockens gilt unter der Bedingung:
Plusnocken - Minusnocken < 180 Grad
Softwarenocken für Modulo-Rundachse (Plusnocken - Minusnocken < 180°)
N3: Softwarenocken, Wegschaltsignale - nur 840D sl
9.2 Nockensignale und Nockenpositionen
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