Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 858

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.6 Datenlisten
$AA_DTEPW[<axialer Ausdruck>]
$AC_DTEPB
$AC_DTEPW
$AC_PATHN
$AA_LOAD[<axialer Ausdruck>]
$AA_POWER[<axialer Ausdruck>]
$AA_TORQUE[<axialer Ausdruck>]
$AA_CURR[<axialer Ausdruck>]
$AC_MARKER[<arithmetischer_Ausdruck>]
(int)
$AC_PARAM[<arithmetischer_Ausdruck>]
(Real)
$AA_OSCILL_REVERSE_POS1
[<axialer Ausdruck>] (Real)
$AA_OSCILL_REVERSE_POS2
[<axialer Ausdruck>] (Real)
Bedingungen
Bedingungen für bewegungssynchrone Aktionen werden formuliert:
Hauptlaufvariable Vergleichsoperator Ausdruck
Details siehe:
Literatur:
/FBSY/ Funktionshandbuch Synchronaktionen
858
axialer Restweg für Zustellung Pendeln im PCS
(Distance to end, pendulum,workpieceCoor) (Real)
Bahnrestweg für Zustellung Pendeln im BCS
(nicht P2) (Distance to end, pendulum,baseCoor)
(Real)
Bahnrestweg für Zustellung Pendeln im PCS
(nicht P2) (Distance to end, pendulum,
workpieceCoor) (Real)
(Path-Parameter normalized) (Real)
Normierter Bahnparameter: 0 für Satzanfang bis 1 für
Satzende
Antriebsauslastung (nur bei 611D)
Antriebswirkleistung in W (nur bei 611D)
Antriebsmomentensollwert in Nm (nur bei 611D)
Stromistwert der Achse (nur bei 611D)
Merkervariable: kann in Synchronaktionen zum Aufbau
komplexer Bedingungen verwendet werden:
Es stehen 8 Merker (Index 0 - 7) zur Verfügung.
Bei Reset werden die Merker zu 0 gesetzt.
Bsp.:
WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=2
WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=3
WHEN $AC_MARKER[0]==3 DO $AC_OVR=50
Können auch unabhängig von Synchronaktionen im
Teileprogramm gelesen und beschrieben werden:
IF $AC_MARKER == 4 GOTOF SPRUNG
Gleitkomma-Parameter für Synchronaktionen. Dient
zum Zwischenspeichern und Auswerten in
Synchronaktionen.
Es stehen 50 Parameter (Index 0 - 49) zur Verfügung.
aktuelle Umkehrpositionen 1 und 2 für Pendeln:
Es wird jeweils der aktuelle Settingdatenwert aus
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1 bzw.
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2 gelesen.
Damit werden Änderungen an den Umkehrpositionen
in den Settingdaten bei aktivem Pendeln, d. h.
während einer aktiven Synchronaktion wirksam.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen