Zustellung Im Umkehrpunkt 1 Oder 2; Anwendung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Beispiel 2
Pendel mit Online-Änderung der Umkehr-Position, d. h. Änderungen der Umkehrposition 1
über die Bedienoberfläche werden bei aktiver Pendelbewegung sofort berücksichtigt:
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] <
$$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] >
$$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[X]=0
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
OS[Z]=0
M30
12.3.1

Zustellung im Umkehrpunkt 1 oder 2

Funktion
Solange die Pendelachse den Umkehrpunkt nicht erreicht hat, findet keine Bewegung der
Zustellachse statt.

Anwendung

Direktes Zustellen im Umkehrpunkt
834
; Wenn der Istwert der Pendelachse den
; Umkehrpunkt überschritten hat, wird
; Zustellachse angehalten.
; Pendeln einschalten
; Pendeln ausschalten
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen