Linearachsen
Die Schaltflanken der Nockensignale werden abhängig von der Verfahrrichtung der Achse
erzeugt:
● Das Minus-Nockensignal schaltet von 1 auf 0, wenn die Achse den Minusnocken in
● Das Plus-Nockensignal schaltet von 0 auf 1, wenn die Achse den Plusnocken in positiver
Bild 9-1
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
positiver Achsrichtung überfährt.
Richtung überfährt.
Softwarenocken für Linearachse (Minusnocken < Plusnocken)
Hinweis
Wegschaltsignale:
Steht die Achse genau auf Nockenposition (plus oder minus) flackert der definierte
Ausgang. Wird ein Inkrement weitergefahren, ist der Ausgang eindeutig null oder eins.
Das Flackern der Signale ergibt sich durch Flackern der Istposition.
Die Istposition wird ausgewertet.
N3: Softwarenocken, Wegschaltsignale - nur 840D sl
9.2 Nockensignale und Nockenpositionen
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