An- Und Abwahl; Auswirkungen Auf Die Bedienung Hmi - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M1: Kinematische Transformation
7.5 Verkettete Transformationen

An- und Abwahl

Die persistente Transformation wird angewählt über folgende Maschinendaten:
MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 0 = 1
MD20144 $MC_TRAFO_RESET_VALUE definiert persistente Transformation.
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE=Nummer des Transformationsdatensatzes der
persistenten Transformation
Ferner müssen gesetzt werden (d. h. beachtet wird):
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
Bit 0 = 1 (Bit 7 wird ausgewertet)
Bit 7 =0 (MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE bestimmt den Transformationsdatensatz)
MD20112 $MC_START_MODE_MASK (MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE)
MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET= TRUE (d. h. Geometrieachsen werden
zurückgesetzt).
Werden diese zusätzlichen Einstellungen nicht passend gesetzt, wird der
Alarm 14404 ausgegeben.
Mit
angewählt.

Auswirkungen auf die Bedienung HMI

Da bei der persistenten Transformation immer eine Transformation aktiv ist, wird die HMI
Bedienoberfläche gegenüber den bisherigen Verhalten hinsichtlich der An- und Abwahl von
Transformationen angepasst:
TRACON
Auf der Bedienoberfläche HMI wird entsprechend dazu nicht
verkettete Transformation von
Transformationstyp der 1. verketteten Transformation durch die entsprechende
Systemvariable $P_TRAFO sowie $AC_TRAFO geliefert. Zyklen, die in
geschrieben sind, können dann direkt verwendet werden.
TRAFOOF
Auf der Bedienoberfläche HMI wird entsprechend zur Programmieranweisung
Transformation in der G-Code Liste angezeigt. Die Systemvariable $P_TRAFO sowie
$AC_TRAFO liefern entsprechend dazu den Wert 0. Es wirkt die persistente Transformation
und die Koordinatensysteme BKS und MKS unterscheiden sich. Die angezeigte MKS-
Position bezieht sich immer auf die tatsächlichen Maschinenachsen.
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wird die aktive
TRAFOOF
auf HMI
auf HMI
abgewählt und automatisch die persistente Transformation
TRACON
z. B.
TRACON TRANSMIT
, sondern die 1.
TRACON
angezeigt. Entsprechend dazu wird der
TRANSMIT
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
keine
TRAFOOF
Erweiterungsfunktionen