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Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 185

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9 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
UNSIGNED8
nur lesen
nein
08
h
01
h
Special Function Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Function Inverted
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Force Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Force Value
UNSIGNED32
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RX-PDO
00000000
h
05
h
Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
185

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