Inhaltsverzeichnis
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6 Betriebsmodi
Zielpunkt
(607A
)
h
Aktuelle
Geschwindigkeit
Neuer Zielpunkt
(6040
, Bit 4)
h
Zielpunkt
Bestätigung
(6041
, Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041
, Bit 10)
h
Möglichkeiten zum Anfahren einer Zielposition
Ist Bit 9 in Objekt 6040
(Controlword) gleich "0", wird die momentane Zielposition erst vollständig
h
angefahren. In diesem Beispiel ist die Endgeschwindigkeit (6082
Bit 9 auf "1" gesetzt, wird die Profilgeschwindigkeit (6081
ab dann gelten die neuen Randbedingungen.
Zielpunkt
(607A
)
h
Aktuelle
Geschwindigkeit
Neuer Zielpunkt
(6040
, Bit 4)
h
Zielpunkt
Bestätigung
(6041
, Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041
, Bit 10)
h
Mögliche Kombinationen von Fahrbefehlen
Um eine bessere Übersicht für die Fahrbefehle zu bekommen, werden in diesem Kapitel Kombinationen von
Fahrbefehlen aufgelistet und dargestellt.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
) gehalten, bis die Zielposition erreicht wurde; erst
h
6040
Bit 9 = 1
h
6040
Bit 9 = 0
h
t
t
t
t
t
) der ersten Zielposition gleich Null. Wird
h
t
t
t
t
t
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