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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Beschreibung
■ 01
: feldbildende Komponente des Stroms
h
■ 02
: momentbildende Komponente des Stroms
h
■ 03
: Phasenstrom in Phase A (Schrittmotor) bzw. U (BLDC-Motor)
h
■ 04
: Phasenstrom in Phase B (Schrittmotor) bzw. W (BLDC-Motor)
h
Die Motorströme I_d (Subindex 01
Loop aktiviert wurde, sonst wird der Wert 0 ausgegeben.
203Ah Homing On Block Configuration
Funktion
Dieses Objekt enthält die Parameter für das Homing auf Block (siehe Kapitel Homing).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00000000
h
HINWEIS
) und I_q (Subindex 02
h
203A
h
Homing On Block Configuration
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1540: Die Anzahl der Einträge haben sich
geändert von 4 auf 3.
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Name" geändert von "Period Of
Blocking" auf "Block Detection Time".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Data Type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Data type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Data type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
) werden nur angezeigt, wenn der Closed
h
136
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