320Fh Open Loop Controller Parameter - Nanotec C5 Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Subindex 02
: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Positionsreglers in Mikrosekunden
h
■ Subindex 03
: Geschwindigkeitsvorsteuerung in Promille. Default ist 1000 und damit ein Faktor von 1.
h
■ Subindex 04
: Maximale Regelabweichung des Positionsreglers in benutzerdefinierten Einheiten
h
■ Subindex 05
: Maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten Einheiten. Siehe
h
6080 .
h
■ Subindex 06
: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Geschwindigkeitsreglers in Promille
h
■ Subindex 07
: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Geschwindigkeitsreglers in Mikrosekunden
h
■ Subindex 08
: Beschleunigungsvorsteuerung in Promille des Wertes von 320D
h
■ Subindex 09
: Maximale Regelabweichung des Geschwindigkeitsreglers in benutzerdefinierten Einheiten
h
■ Subindex 0A
: Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms, siehe Objekt 6073
h
■ Subindex 0B
: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Stromreglers in Promille
h
■ Subindex 0C
: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Stromreglers in Mikrosekunden
h
■ Subindex 0D
: Spannungsvorsteuerung in Promille der Spannung, die benötigt wird, um den Sollstrom zu
h
erzeugen
■ Subindex 0E
: Maximale Regelabweichung des Stromreglers in Promille
h
■ Subindex 0F : Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-
h
Werte (der verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt.
Von diesem Wert hängt auch ab, ob die Übermodulation des Spannungsvektors verwendet wird. Wird die
Übermodulation verwendet, kann ein höheres Drehmoment erreicht werden. Die resultierende Spannung
ist aber nicht mehr sinusförmig, was zu Oberschwingungen und höheren Verlusten führen kann.
Wert in mV
1001...U
o_low
U ...U
o_low o_high
≥U
o_high
U
o_low
Die niedrigste Spannung, ab welcher eine Übermodulation stattfindet. Wird wie folgt berechnet:
Betriebsspannung*0,9425
U
o_high
Ab dieser Spannung findet die maximale Übermodulation statt. Wird wie folgt berechnet:
bei zweiphasigen Schrittmotoren: Betriebsspannung*1,063
bei dreiphasigen BLDC-Motoren: Betriebsspannung*0,99

320Fh Open Loop Controller Parameter

Funktion
Beinhaltet die Regelparameter für den Open Loop .
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Übermodulation
Keine; der Spannungsvektor beschreibt einen Kreis.
Der Spannungsvektor beschreibt einen Kreis, der an vier/
sechs Seiten immer mehr abgeflacht wird, proportional
zum eingestellten Wert.
Volle; Der Spannungsvektor beschreibt einen Quadrat
bzw. ein Sechseck.
h
h
173