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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende
h
Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h
Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Feed Constant = Feed (60E9
60F2h Positioning Option Code
Funktion
Das Objekt beschreibt das Positionierverhalten im Profile Position Modus.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Derzeit werden nur nachfolgende Bits unterstützt:
15
14
13
12
MS
RESERVED [3]
REL. OPT. (Relative Option)
Diese Bits bestimmen das Verhalten bei relativer Drehbewegung im "Profile Position" Modus, sollte
Bit 6 des Kontrollwortes 6040
Bit 1
0
0
0
1
1
0
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
:n
) / Driving Shaft Revolutions (60EE
h
h
60F2
h
Positioning Option Code
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
11
10
9
8
IP OPTION [4]
= "1" gesetzt sein.
h
Bit 0
Positionsbewegungen werden relativ zu der vorherigen (intern absoluten)
Zielposition ausgeführt (jeweils relativ zu 0 falls keine Zielpositon voran
gegangen ist)
Positionsbewegungen werden relativ zum Vorgabewert (bzw. Ausgang)
des Rampengenerators ausgeführt.
Positionsbewegungen werden relativ zur Istposition (Objekt 6064
ausgeführt.
:n
)
h
h
7
6
5
4
RADO [2]
RRO [2]
Definition
3
2
1
0
CIO [2]
REL. OPT. [2]
)
h
279
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