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6 Betriebsmodi
Bit 13
Bit 12
1
0
1
0
Das Bit 12 im Modus Homing wird nach der ersten vollständig abgeschlossenen Referenzfahrt seit
dem Neustart auf 1 gesetzt. Es wird wieder auf 0 gesetzt nur
■ während aller folgenden Referenzfahrt-Vorgänge,
■ im Falle eines Fehlers während einer Referenzfahrt (dauerhaft gelöscht, bis eine neue
Referenzfahrt vollständig abgeschlossen wird).
6.5.3.5 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:
■ 607C
(Home Offset): Gibt die Differenz zwischen Null-Position der Steuerung und dem Referenzpunkt
h
der Maschine in benutzerdefinierten Einheiten an.
■ 6098
(Homing Method):
h
Methode, mit der referenziert werden soll (siehe "Referenzfahrt-Methode")
■ 6099
:01
(Speed During Search For Switch):
h
h
Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter
■ 6099
:02
(Speed During Search For Zero):
h
h
Geschwindigkeit für die Suche nach dem Index
■ 6080
(Max Motor Speed): maximale Geschwindigkeit
h
■ 609A
(Homing Acceleration):
h
Anfahr- und Bremsbeschleunigung für die Referenzfahrt
Geschwindigkeiten der Referenzfahrt
Das Bild zeigt die Geschwindigkeiten der Referenzfahrt am Beispiel der Methode 4:
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Bit 10
0
Fehler während der Referenzfahrt, Motor dreht sich noch
1
Fehler während der Referenzfahrt, Motor im Stillstand
HINWEIS
Beschreibung
65
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