Kategorie: Bewegung; Kategorie: Tuning; Speichervorgang Starten - Nanotec C5 Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
■ 60C4
: Interpolation Data Configuration
h
■ 60C5
: Max Acceleration
h
■ 60C6
: Max Deceleration
h
■ 60E8
: Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
h
■ 60E9
: Additional Feed Constant - Feed
h
■ 60ED
: Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
h
■ 60EE
: Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
h
■ 60F2
: Positioning Option Code
h
■ 60F8
: Max Slippage
h
■ 60FE
: Digital Outputs
h
■ 60FF
: Target Velocity
h

7.4.4 Kategorie: Bewegung

■ 3202
: Motor Drive Submode Select
h
■ 320D
: Torque Of Inertia Factor
h
■ 320E
: Closed Loop Controller Parameter
h
■ 320F
: Open Loop Controller Parameter
h
■ 6073
: Max Current
h
■ 6080
: Max Motor Speed
h

7.4.5 Kategorie: Tuning

■ 2030
: Pole Pair Count
h
■ 2031
: Max Motor Current
h
■ 203B
: I2t Parameters
h
■ 3203
: Feedback Selection
h
■ 3380
: Feedback Sensorless
h
■ 4021
: Ballast Configuration
h
■ 6075
: Motor Rated Current
h
■ 608F
: Position Encoder Resolution
h
■ 6090
: Velocity Encoder Resolution
h
■ 60E6
: Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
h
■ 60EB
: Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
h

7.4.6 Speichervorgang starten

Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu unvorhersehbaren
Reaktionen kommen.
► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der Motor
darf während des Speicherns nicht angefahren werden.
■ Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns
keinesfalls die Spannungsversorgung. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte
undefiniert.
■ Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem
entsprechenden Subindex im Objekt 1010
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
VORSICHT
HINWEIS
signalisiert.
h
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