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9 Objektverzeichnis Beschreibung
6099h Homing Speed
Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode (6098
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
In Subindex 1 wird die Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter angegeben.
In Subindex 2 wird die (niedrigere) Geschwindigkeit für die Suche nach der Referenzposition angegeben.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
) in benutzerdefinierten Einheiten an.
h
6099
h
Homing Speed
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Speed During Search For Switch
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000032
h
02
h
Speed During Search For Zero
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
0000000A
h
258
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