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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
■ Subindex 01
: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Positionsreglers in Promille
h
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
0B
h
Current Controller Kp [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
0C
h
Current Controller Tn [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
0D
h
Voltage Feed Forward [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
03E8
h
0E
h
Max Current Deviation [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
0F
h
Max Voltage [mV]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000186A0
h
172
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