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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
: Subindex "n" enthält die Anzahl der Motorumdrehungen für die entsprechende Rückführung.
h
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.
h
Die Getriebeübersetzung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Gear Ratio = Motor Shaft Revolutions (60E8
60E9h Additional Feed Constant - Feed
Funktion
In diesem Objekt und in 60EE
einstellen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
FIR-v1738-B501312
Firmware Version FIR-v2139-B1019507: Eintrag "Name" geändert
von "Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback
Interface #1 - #4" auf "Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
Feedback Interface #1".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
01
h
01
h
Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:n
) / Driving Shaft Revolutions (60ED
h
h
können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung
h
60E9
h
Additional Feed Constant - Feed
ARRAY
UNSIGNED32
:n
)
h
h
274
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