2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor; 2038H Brake Controller Timing - Nanotec C5 Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

2037h Open Loop Current Reduction Value/factor

Funktion
Dieses Objekt beschreibt den Effektivstrom, auf den der Motorstrom reduziert werden soll, wenn die
Stromabsenkung im Open Loop aktiviert wird (Bit 3 in 3202
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert von 2037 größer/gleich 0 und kleiner als Wert 6075
h
Strom wird auf den hier eingetragenen Wert reduziert. Der Wert wird in mA und als Effektivwert
interpretiert.
Wert von 2037 im Bereich von -1 bis -100
h
Der eingetragene Wert wird als eine Prozentzahl interpretiert und bestimmt die Reduktion des
Nennstroms in 2037
Beispiel: Das Objekt 6075
von 6075 ab, somit ergibt sich eine Stromabsenkung auf einen Effektivwert von 6075
h
100) / 100 = 1680 mA.
Die Angabe -100 in 2037
von 0 mA eingestellt wird.

2038h Brake Controller Timing

Funktion
Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Frequenz und
den Tastgrad.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
2037
h
Open Loop Current Reduction Value/factor
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFFFFCE
h
FIR-v1426
. Für die Berechnung wird der Wert in 6075
h
hat den Wert 4200 mA. Der Wert -60 in 2037
h
würde z.B. bedeuten, dass eine Stromabsenkung auf einen Effektivwert
h
2038
h
Brake Controller Timing
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
= "1") und sich der Motor im Stillstand befindet.
h
h
herangezogen.
h
senkt den Strom um 60%
h
* (2037 +
h h
132