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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6083h Profile Acceleration
Funktion
Gibt die maximale Beschleunigung in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6084h Profile Deceleration
Funktion
Gibt die maximale Verzögerung (Bremsrampe) in benutzerdefinierten Einheiten an. Wird durch 60C6
limitiert.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
6083
h
Profile Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
6084
h
Profile Deceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
h
248
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