Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 4

Inhalt
6.6.8 Operation........................................................................................................................................ 73
6.7 Cyclic Synchronous Position.................................................................................................................... 73
6.7.1 Besonderheit USB.......................................................................................................................... 73
6.7.2 Übersicht......................................................................................................................................... 74
6.7.3 Objekteinträge.................................................................................................................................75
6.8 Cyclic Synchronous Velocity.....................................................................................................................75
6.8.1 Besonderheit USB.......................................................................................................................... 75
6.8.2 Übersicht......................................................................................................................................... 75
6.8.3 Objekteinträge.................................................................................................................................76
6.9 Cyclic Synchronous Torque......................................................................................................................76
6.9.1 Besonderheit C5............................................................................................................................. 76
6.9.2 Übersicht......................................................................................................................................... 77
6.9.3 Objekteinträge.................................................................................................................................77
6.10 Takt-Richtungs-Modus............................................................................................................................ 78
6.10.1 Beschreibung................................................................................................................................ 78
6.10.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 78
6.10.3 Generelles.....................................................................................................................................78
6.10.4 Statusword.................................................................................................................................... 79
6.10.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus.........................................................................................79
7 Spezielle Funktionen................................................................................... 80
7.1 Digitale Ein- und Ausgänge......................................................................................................................80
7.1.1 Bitzuordnung................................................................................................................................... 80
7.1.2 Digitale Eingänge............................................................................................................................80
7.1.3 Digitale Ausgänge...........................................................................................................................84
7.2 Analoge Eingänge.....................................................................................................................................89
7.2.1 Objekteinträge.................................................................................................................................89
7.2.2 Analogwert skalieren...................................................................................................................... 89
2
7.3 I t Motor-Überlastungsschutz....................................................................................................................90
7.3.1 Beschreibung.................................................................................................................................. 90
7.3.2 Objekteinträge.................................................................................................................................90
7.3.3 Aktivierung...................................................................................................................................... 90
7.3.4 Funktion von I
7.4 Objekte speichern..................................................................................................................................... 91
7.4.1 Allgemeines.....................................................................................................................................91
7.4.2 Kategorie: Kommunikation..............................................................................................................92
7.4.3 Kategorie: Applikation..................................................................................................................... 92
7.4.4 Kategorie: Bewegung..................................................................................................................... 94
7.4.5 Kategorie: Tuning........................................................................................................................... 94
7.4.6 Speichervorgang starten.................................................................................................................94
7.4.7 Speicherung verwerfen................................................................................................................... 95
7.4.8 Konfiguration verifizieren................................................................................................................ 95
8 Programmierung mit NanoJ........................................................................97
8.1 NanoJ-Programm...................................................................................................................................... 97
8.2 Mapping im NanoJ-Programm................................................................................................................101
8.3 NanoJ-Funktionen im NanoJ-Programm................................................................................................ 102
8.4 Einschränkungen und mögliche Probleme............................................................................................. 104
9 Objektverzeichnis Beschreibung..............................................................106
9.1 Übersicht................................................................................................................................................. 106
9.2 Aufbau der Objektbeschreibung............................................................................................................. 106
9.3 Objektbeschreibung................................................................................................................................ 106
9.4 Wertebeschreibung................................................................................................................................. 107
9.5 Beschreibung.......................................................................................................................................... 108
1000h Device Type....................................................................................................................................... 109
2
t.............................................................................................................................. 91