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2410H Nanoj Init Parameters; 2500H Nanoj Outputs - Nanotec C5 Technisches Handbuch

Feldbus usb
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9 Objektverzeichnis Beschreibung

2410h NanoJ Init Parameters

Funktion
Dieses Objekt funktioniert identisch dem Objekt 2400
werden kann.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

2500h NanoJ Outputs

Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet wird
und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
mit dem Unterschied, dass dieses Objekt gespeichert
h
2410
h
NanoJ Init Parameters
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1450
Firmware Version FIR-v1450: Eintrag "Data type" geändert von
"INTEGER32" auf "UNSIGNED8".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01
- 20
h
h
NanoJ Init Parameter #1 - #32
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
160

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