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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Das Starten des NanoJ-Programms kann bis zu 200ms dauern.
Beim Einschalten wird geprüft, ob ein NanoJ-Programm vorhanden ist. Wenn ja,wird in 2300 eine "1"
eingetragen und damit das NanoJ-Programmgestartet.
AYield (AutoYield)
Ist dieses Feature aktiviert (Bit auf "1"), wird das NanoJ-Programm nicht mehr angehalten, wenn es
länger läuft, als es darf. Somit ist aber das NanoJ-Programm nicht mehr echtzeitfähig und läuft nicht
mehr im 1-Millesekunde-Takt (siehe Verfügbare Rechenzeit).
Nutzen Sie die Debug-Ausgabe nicht, wenn der AutoYield-Modus aktiviert ist.
2301h NanoJ Status
Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
RUN
Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
HINWEIS
HINWEIS
2301
h
NanoJ Status
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Status" auf "NanoJ Status".
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
ERR
RES
16
0
RUN
152
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