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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Wert in Objekt 3701
Das Quick-Stop-Bit (Bit 2) in 6040
nicht automatisch auf "0" gesetzt.
► Wenn Sie die State Machine danach wieder in den Zustand Operation Enabled versetzen
möchten, müssen Sie das Bit auf "0" und wieder auf "1" setzen.
4012h HW Information
Funktion
Dieses Objekt zeigt Informationen über die Hardware an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
h
ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand
Operation enabled schalten.
HINWEIS
wird bei dem Zustandswechsel nach Quick Stop Active
h
4012
h
HW Information
ARRAY
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
FIR-v1540
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
EEPROM Size In Bytes
UNSIGNED32
nur lesen
nein
Beschreibung
209
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