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9 Objektverzeichnis Beschreibung
■ 03
: Threshold, gibt die Grenze in A
h
geschalten wird.
■ 04
: CalcValue, gibt den berechneten Wert in A
h
Strom einzustellen.
■ 05
: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I
h
■ 06
: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I
h
203Dh Torque Window
Funktion
Gibt relativ zum Zieldrehmoment einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt.
Wird der Wert auf "FFFFFFFF"
Objekt 6041
(Statusword) wird nie gesetzt.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
203Eh Torque Window Time Out
Funktion
Das Istdrehmoment muss sich für diese Zeit (in Millisekunden) innerhalb des "Torque Window" (203D
befinden, damit das Zieldrehmoment als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
2
ms an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom
2
ms an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den
2
t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I
gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet, das Bit "Target reached" im
h
203D
h
Torque Window
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
203E
h
Torque Window Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1540
2
t eingestellt wurde.
2
t aktiviert.
)
h
140
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