Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 200

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Um das Mapping ändern zu können, müssen Sie es zuerst deaktivieren, indem Sie den Subindex
0 auf "0" setzen.
h
Nach dem Schreiben der Objekte in die jeweiligen Subindizes, tragen Sie die Anzahl der gemappten
Objekte in den Subindex 0
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
HINWEIS
ein.
h
3502
h
MODBUS Rx PDO Mapping
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
FIR-v1748-B538662
Firmware Version FIR-v1738-B505321: Eintrag "Object Name"
geändert von "MODBUS Rx PDO-Mapping" auf "MODBUS Rx PDO
Mapping".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
08
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60400010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
200