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6 Betriebsmodi
Zielpunkt
(607A
)
h
Aktuelle
Geschwindigkeit
Neuer Zielpunkt
(6040
, Bit 4)
h
Zielpunkt
Bestätigung
(6041
, Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041
, Bit 10)
h
Die Steuerung kann das Bit 4 im Objekt 6040
den Bits 4 und 5 des Objektes 60F2
6.1.3.2 Weitere Fahrbefehle
Bit 12 im Objekt 6041
(Statusword, Set-point acknowledge) fällt auf "0", falls ein weiterer Fahrbefehl
h
zwischengespeichert werden kann (siehe Zeitpunkt 1 im nachfolgenden Bild). Solange eine Zielposition
angefahren wird, lässt sich eine zweite Zielposition vorbereitend an die Steuerung übergeben. Dabei können
alle Parameter - wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsbeschleunigung usw. - neu gesetzt werden
(Zeitpunkt 2). Ist der Zwischenspeicher wieder leer, lässt sich der nächste Zeitpunkt einreihen (Zeitpunkt 3).
Sollte der Zwischenspeicher schon voll sein, wird ein neuer Zielpunkt ignoriert (Zeitpunkt 4). Wird Bit 5 im
Objekt 6040
(Controlword, Bit: "Change Set-Point Immediately") gesetzt, arbeitet die Steuerung ohne den
h
Zwischenspeicher, neue Fahrbefehle werden direkt umgesetzt (Zeitpunkt 5).
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
(Controlword) auch selbstständig zurücksetzen. Das wird mit
h
eingestellt.
h
t
t
t
t
t
50
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