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4 Inbetriebnahme
■ Das NanoJ-Programm auf der Steuerung muss den Dateinamen vmmcode.usr haben.
■ Falls das NanoJ-Programm gelöscht wurde, wird mit dem nächsten Start eine leere Datei namens
vmmcode.usr angelegt.
Das Löschen des alten NanoJ-Programms und das Kopieren des neuen lässt sich mit einer Skript-
Datei automatisieren:
■ Unter Windows können Sie sich eine Datei mit der Dateiendung bat und folgendem Inhalt
erzeugen:
copy <QUELLPFAD>\<OUTPUT>.usr <ZIEL>:\vmmcode.usr
Also zum Beispiel:
copy c:\test\main.usr n:\vmmcode.usr
■ Unter Linux können Sie sich ein Skript mit der Dateiendung sh und folgendem Inhalt erzeugen:
#!/bin/bash
cp <QUELLPFAD>/<OUTPUT>.usr <ZIELPFAD>/vmmcode.usr
Sie können Ihr NanoJ-Programm vor Auslesen/Kopieren schützen, indem Sie das Attribut Versteckt
des FAT-Filesystems aktivieren.
4.2 Motordaten einstellen
Die Steuerung benötigt vor der Inbetriebnahme des Motors einige Werte aus dem Motordatenblatt.
■ Polpaarzahl: Objekt 2030
einem Schrittmotor wird die Polpaarzahl über den Schrittwinkel berechnet, z.B. 1,8° = 50 Polpaare, 0,9° =
100 Polpaare (siehe Schrittwinkel im Motordatenblatt).
■ Objekt 2031
:00
: Maximal zulässiger Motorstrom (Motorschutz) in mA (siehe Motordatenblatt)
h
h
■ Objekt 6075
:00
Nennstrom des Motors in mA (siehe Motordatenblatt), begrenzt durch 2031
h
h
■ Objekt 6073
:00
: Maximaler Strom (entspricht bei einem Schrittmotor in der Regel dem Nennstrom,
h
h
Bipolar) in Promille des eingestellten Nennstroms (siehe Motordatenblatt). Werkseinstellung: "1000", was
100% des Wertes in 6075
■ Objekt 203B
:02
Maximale Dauer des maximalen Stroms (6073
h
h
empfiehlt Nanotec einen Wert von 100 Millisekunden; dieser Wert ist später an die konkrete Applikation
anzupassen).
■ Motortyp einstellen:
□ Schrittmotor:
•
Objekt 3202
:00
h
Stromabsenkung bei Stillstand des Motors: 0000008h. Siehe auch Abschnitt Inbetriebnahme im
Kapitel Open Loop.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
:00
(Pole pair count) Hier ist die Anzahl der Motorpolpaare einzutragen. Bei
h
h
entspricht. Wird durch 2031
h
(Motor Drive Submode Select): Definiert den Motortyp Schrittmotor, aktiviert die
h
HINWEIS
TIPP
begrenzt.
h
) in ms (für die Erstinbetriebnahme
h
h
30
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