Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 39

5 Generelle Konzepte
Fehler kann von Software
nicht behoben werden
Quick stop
active
605A
h
Übergang mit
Bremsreaktion
Übergang ohne
Bremsreaktion
5.2.2.2 Quick stop active
Übergang in den Zustand Quick stop active (quick stop option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605A
Wert in Objekt 605A
0
1
2
5
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Not ready to
Start
switch on
Switched on
disabled
Ready to
switch on
Disable
voltage
Switched on
605C 605B
h h
Operation
enabled
605D
Halt h
Index des Objektes, welches
die Reaktion beschreibt
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
h
Soforthalt mit anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit quick stop ramp (6085
Zustandswechsel in Switch on disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick
Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt
Spannung für Controller zugeschaltet
High-level Spannung kann zugeschaltet werden
Fault
Spannung für Controller zugeschaltet
Fault reaction
active
605E
Spannung für Controller zugeschaltet
h
Fehler tritt auf
Beschreibung
) und anschließendem
h
Low-level power
High-level power
High-level Spannung zugeschaltet
Kein Drehmoment am Motor
Torque
High-level Spannung zugeschaltet
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