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Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 88

Feldbus usb
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7 Spezielle Funktionen
Um das Routing zu deaktivieren, tragen Sie den Wert FFFF
Nummer in 3252:01 bis 0n
00XX
h
01XX
h
02XX
h
03XX
h
04XX
h
05XX
h
06XX
h
07XX
h
08XX
h
09XX
h
0AXX
h
0BXX
h
0CXX
h
0DXX
h
0EXX
h
0FXX
h
10XX
h
11XX
h
Bei jeder Änderung des "Encodersignals" (6063
benutzerdefinierten Einheiten) um ein Inkrement wird ein Puls am digitalen Ausgang ausgegeben
(bei Frequenzteiler 1). Berücksichtigen Sie dies bei der Auswahl des Frequenzteilers und der Einheit,
besonders bei Verwendung von Sensoren mit niedriger Auflösung (wie z. B. Hall-Sensoren).
Beispiel
Das Encodersignal (6063
Der Ausgang soll mit Bit 5 des Objektes 60FE:01 gesteuert werden.
■ 3250
:08
h
■ 3252
:02
h
■ 04XX
: Encodersignal mit Frequenzteiler 4
h
■ 0005
: Auswahl von Bit 5 des 60FE:01
h
Das Einschalten des Ausgangs wird mit dem Setzen des Bit 5 in Objekt 60FE:01 erledigt.
Beispiel
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Ausgang ist immer "1"
Ausgang ist immer "0"
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Encodersignal (6063
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
Position Actual Value (6064
PWM-Signal, das mit Objekt 2038
Invertiertes PWM-Signal, das mit Objekt 2038
konfiguriert wird
) soll auf Ausgang 1 mit einem Frequenzteiler 4 gelegt werden.
h
= 1 (Routing aktivieren)
h
= 0405
(04XX
+ 0005
h
h
h
h
TIPP
ein.
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
:05
h
HINWEIS
) oder der aktuellen Position (6064
h
)
und 06
konfiguriert wird
h
h
:05
und 06
h
h
h
, in
h
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