Interpolated Position Mode; Besonderheit Usb - Nanotec C5 Technisches Handbuch

6 Betriebsmodi
Referenz-
schalter
negativer
Endschalter
6.5.4.9 Methoden 33 und 34
Referenzieren auf den nächsten Index-Impuls.
Bei diesen Methoden wird nur auf den jeweils folgenden Index-Impuls referenziert:
33
Index Impuls
6.5.4.10 Methode 35
Referenziert auf die aktuelle Position.
Für den Homing Mode 35 ist es nicht notwendig, die CiA 402 Power State Machine in den
Status "Operation Enabled" zu schalten. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass durch eine
Bestromung der Motorwicklungen im Open Loop-Betrieb, die aktuelle Position nach dem Homing
Mode 35 nicht genau 0 ist.

6.6 Interpolated Position Mode

6.6.1 Besonderheit USB

Da diese Steuerung nicht mit einem Feldbus ausgestattet ist, ist der nachfolgende Betriebsmodus
nur mit einem NanoJ-Programm nutzbar.
Weitere Hinweise zur Programmierung und Benutzung eines NanoJ-Programms findet sich im Kapitel
Programmierung mit NanoJ.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
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