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6 Betriebsmodi
4
Index Impuls
Referenz-
schalter
6099
:1
h
6099
:2
h
609A
h
609A
h
6.5.4 Referenzfahrt-Methode
6.5.4.1 Beschreibung
Die Referenzfahrt-Methode wird als Zahl in das Objekt 6098
geschrieben und entscheidet darüber, ob auf
h
eine Schalterflanke (steigend/fallend) bzw. einen Index-Impuls referenziert wird oder in welche Richtung die
Referenzfahrt startet. Methoden, die den Index-Impuls des Encoders benutzen, liegen im Zahlenbereich
1 bis 14, 33 und 34. Methoden, die den Index-Impuls des Encoders nicht benutzen, liegen zwischen 17
und 30, sind in den Fahrprofilen aber identisch mit den Methoden 1 bis 14. Diese Zahlen sind in den
nachfolgenden Abbildungen eingekreist dargestellt. Methoden, bei denen keine Endschalter eingesetzt
werden und stattdessen das Fahren gegen einen Block erkannt werden soll, müssen mit einem Minus vor
der Methodenzahl aufgerufen werden.
Für die nachfolgenden Grafiken gilt die negative Bewegungsrichtung nach links. Der Endschalter (limit
switch) liegt jeweils vor der mechanischen Blockierung, der Referenzschalter (home switch) liegt zwischen
den beiden Endschaltern. Die Index-Impulse kommen vom angeschlossenen Encoder.
Bei Methoden, die Homing auf Block benutzen, gelten die gleichen Abbildungen wie für die Methoden
mit Endschalter. Da sich außer den fehlenden Endschaltern nichts ändert, wurde auf neue Abbildungen
verzichtet. Hier gilt für die Abbildungen, dass die Endschalter durch eine mechanische Blockierung ersetzt
werden müssen.
6.5.4.2 Methoden-Überblick
Die Methoden 1 bis 14, sowie 33 und 34 benutzen den Index-Impuls des Encoders.
Die Methoden 17 bis 32 sind identisch mit den Methoden 1 bis 14, mit dem Unterschied, dass nur noch auf
den End- oder Referenzschalter referenziert wird und nicht auf den Index-Impuls.
■ Methoden 1 bis 14 verwenden einen Index-Impuls.
■ Methoden 17 bis 30 verwenden keinen Index-Impuls.
■ Methoden 33 und 34 referenzieren nur auf den nächsten Index-Impuls.
■ Methode 35 referenziert auf die aktuelle Position.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
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