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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2292h PDI Output
Funktion
Wenn Sie das Plug&Drive-Interface benutzen, können Sie in diesem Objekt den Status und einen vom
verwendeten Betriebsmodus abhängigen Rückgabewert lesen. Weitergehende Informationen finden Sie im
Dokument Funktionsbeschreibung Plug&Drive-Interface.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00
h
04
h
PDI Command
INTEGER8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
2292
h
PDI Output
RECORD
PDI_OUTPUT
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1748-B531667
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
h
PDI Status
INTEGER16
nur lesen
150
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