Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 186

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 3240
:01 (Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z.B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter
□ Bit 1: Positiver Endschalter
□ Bit 2: Referenzschalter
□ Bit 3: Interlock
Sollen z.B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02 (Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik.
Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw. .
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00000000
h
06
h
Input Range Select
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
07
h
Differential Select
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
08
h
Routing Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
:01
h h
186