Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Inbetriebnahme
4 Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die
notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist.
Die Software Plug & Drive Studio bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die
Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im
Dokument Plug & Drive Studio: Quick Start Guide auf www.nanotec.de.
Die Steuerung bietet Ihnen auch die Möglichkeit, spezielle Fahrmodi über die DIP-Schalter aus-/
einzuschalten. Damit können Sie den Motor direkt über die Eingänge (Analogeingang / Takt-Richtung)
ansteuern. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl) für Details.
Beachten Sie folgenden Hinweis:
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen –
erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte
stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
4.1 Konfiguration
4.1.1 Allgemeines
Es gibt folgende Möglichkeiten, die Steuerung zu konfigurieren:
Konfigurationsdatei
Diese Datei lässt sich mittels dem USB-Anschluss auf die Steuerung speichern. Lesen Sie dazu die
Kapitel USB Anschluss und Konfigurationsdatei.
NanoJ-Programm
Dieses Programm lässt sich mit NanoJ programmieren, kompilieren und anschließend über USB auf
die Steuerung übertragen. Lesen Sie dazu die Kapitel NanoJ-Programm und Programmierung mit
NanoJ.
Nach dem Anschließen an eine Spannungsversorgung liest die Steuerung die Konfiguration in folgender
Reihenfolge aus:
1. Die Konfigurationsdatei wird ausgelesen und verarbeitet.
2. Die DIP-Schalter für die Auswahl der speziellen Fahrmodi werden ausgelesen und als Konfiguration
angewendet. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
3. Das NanoJ-Programm wird gestartet.
4.1.2 USB-Anschluss
Wird die Steuerung über ein USB-Kabel mit einem PC verbunden, verhält sich die Steuerung wie ein
Wechseldatenträger. Es werden keine weiteren Treiber benötigt.
Es werden drei Dateien angezeigt, die Konfigurationsdatei (cfg.txt), das NanoJ-Programm
(vmmcode.usr) und die Informationsdatei (info.txt), wo die Seriennummer und Firmware-Version des
Produkts zu finden sind.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
HINWEIS
25
Werbung
Inhaltsverzeichnis
