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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Für Firmware-Versionen ab FIR-v19xx gilt das neue Schema für die Reglerstruktur.
Die alten Regelparameter (Objekt 3210
aktiviert. Nanotec empfiehlt, für neue Applikationen, die neuen Regelparameter zu verwenden.
Um die neuen Parameter zu verwenden, müssen Sie das 3210
das 3210
:09
(für den Open Loop) auf "0" setzen. Die alten Werte werden umgerechnet und in das
h
h
neue Objekt 320E
speichern).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
) sind im Auslieferungszustand aus Kompatibilitätsgründen
h
bzw. 320F
eingetragen. Sie müssen beide Objekte speichern (siehe Objekte
h
h
320F
h
Open Loop Controller Parameter
RECORD
OPEN_LOOP_CONTROLLER_PARAMETER
ja, Kategorie: Bewegung
nur lesen
nein
FIR-v1825-B577172
Firmware Version FIR-v1913-B623284: Eintrag "Name" geändert von
"PWM Feed Forward" auf "Reserved".
Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Name" geändert von
"Max Voltage Via PWM" auf "Max Voltage [mV]".
Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED16" auf "UNSIGNED32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
05
h
01
h
Current Controller Kp [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
HINWEIS
:07
h
h
(für den Closed Loop) bzw.
174
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