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4 Inbetriebnahme
1
2
Aus
An
Aus
An
An
Aus
An
Aus
An
An
An
An
Eine Änderung an einem oder mehreren DIP-Schaltern wirkt sich erst nach einem Neustart der
Steuerung aus. Dies gilt auch für Änderungen an der Konfigurationsdatei.
4.4.2 Takt-Richtung
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Takt-Richtung. Sie müssen die Eingänge Freigabe, Takt
und Richtung beschalten (siehe Kapitel ).
4.4.3 Analog-Drehzahl
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Velocity. Zur Vorgabe der Drehzahl wird die Spannung
am analogen Eingang benutzt und die entsprechende Zielgeschwindigkeit wird in 6042
4.4.3.1 Maximale Drehzahl
Die maximale Drehzahl kann zwischen 100 U/min und 1000 U/min gewechselt werden. Ist eine andere
Drehzahl notwendig, dann lässt sich diese über den Skalierungsfaktor (Objekt 604C
einstellen.
4.4.3.2 Verrechnung der Analogspannung
Es gibt zwei Modi, wie die analoge Eingangsspannung verrechnet wird.
Normaler Modus
Sie müssen die Eingänge Freigabe, Richtung und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel ).
Das Maximum der analogen Spannung entspricht der maximalen Drehzahl. Die Richtung wird dabei
über den Richtungseingang vorgegeben. Wenn kein Signal am Richtungseingang anliegt, dreht sich
der Motor im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Antriebswelle). Es existiert eine Totzone von 0 V bis
20 mV, in welcher der Motor nicht fährt.
+max
Totzone
Drehzahl
n = 0
0 V
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
3
Aus
Takt-Richtung
(Testfahrt)
An
Takt-Richtung
(Testfahrt)
Aus
Analog-Drehzahl
An
Analog-Drehzahl
Aus
Analog-Drehzahl
An
Analog-Drehzahl
Analoge Eingangs-Spannung
Modus
Automatische Fahrt
Drehrichtung im
mit 30 U/min
Uhrzeigersinn
Automatische Fahrt
Drehrichtung gegen den
mit 30 U/min
Uhrzeigersinn
Richtung über
Maximale Drehzahl 1000 U/
"Richtungs"-
min
Eingang
Richtung über
Maximale Drehzahl 100 U/
"Richtungs"-
min
Eingang
Offset 5 V (Joystick-
Maximale Drehzahl 1000 U/
Modus)
min
Offset 5 V (Joystick-
Maximale Drehzahl 100 U/
Modus)
min
HINWEIS
U
max
geschrieben.
h
Subindex 01
und 02
)
h
h
h
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