Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 175

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
■ Subindex 01
: Verstärkungsfaktor (Proportional-Anteil) des Stromreglers in Promille
h
■ Subindex 02
: Nachstellzeit (Integral-Anteil) des Stromreglers in Mikrosekunden
h
■ Subindex 03
: reserviert
h
■ Subindex 04
: Maximale Regelabweichung des Stromreglers in mA
h
■ Subindex 05 : Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-
h
Werte (der verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
0000
h
02
h
Current Controller Tn [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Reserved
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
04
h
Max Current Deviation [‰]
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
05
h
Max Voltage [mV]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000186A0
h
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