Nanotec C5 Technisches Handbuch Seite 70

6 Betriebsmodi
19
19
20
20
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 21 und 22 (äquivalent zu Methoden 5 und 6) wird die rechte Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Referenz-
schalter
6.5.4.8 Methoden 23 bis 30
Referenzieren auf Referenzschalter ohne den Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der Methode 26
wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des Referenzschalters
referenziert.
Die Methoden 23 bis 26 berücksichtigen den positiven Referenzschalter:
Referenz-
schalter
positiver
Endschalter
Die Methoden 27 bis 30 berücksichtigen den negativen Referenzschalter:
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
21
21
22
22
24
26
23 25
23
26
24
25
23
25
26
24
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