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Übergangsprozedur Für Zweite Zielposition - Nanotec C5 Technisches Handbuch

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6 Betriebsmodi
Zeitpunkte
Neuer
Zielpunkt
(6040
, Bit 4)
h
Änderungen sofort
übernehmen
(6040
, Bit 5)
h
-
Zielpunkt (607A
)
h
Gespeicherter
-
Zielpunkt
Zu bearbeitender
-
Zielpunkt
Zielpunkt
Bestätigung
(6041
, Bit 12)
h
Zielpunkt
erreicht
(6041
, Bit 10)
h
Übergangsprozedur für zweite Zielposition
Die folgende Grafik zeigt die Übergangsprozedur für die zweite Zielposition, während die erste Zielposition
angefahren wird. In dieser Abbildung ist Bit 5 von Objekt 6040
Zielwert wird demnach sofort übernommen.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
1
2
3
A
B
C
B
-
C
A
A
B
B
4
5
t
t
D
E
C
B
E
t
t
(Controlword) auf "1" gesetzt, der neue
h
51

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