Inhaltsverzeichnis - Nanotec C5 Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt..............................................................................................10
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 11
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................11
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 12
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 13
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 13
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................14
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................15
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 15
3.2 Maßzeichnungen und Montagemöglichkeiten.......................................................................................... 16
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 17
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................18
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................18
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 19
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 19
3.6.2 X1 − Analoger Eingang und digitale Ausgänge............................................................................. 20
3.6.3 X2 − Digitale Eingänge.................................................................................................................. 20
3.6.4 X3 − Motoranschluss......................................................................................................................22
3.6.5 X4 − Spannungsversorgung Steuerung......................................................................................... 22
3.6.6 X5 − Micro USB............................................................................................................................. 23
3.6.7 S1 − DIP-Schalter...........................................................................................................................23
4 Inbetriebnahme.............................................................................................25
4.1 Konfiguration............................................................................................................................................. 25
4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................25
4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 25
4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 26
4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 29
4.2 Motordaten einstellen................................................................................................................................30
4.3 Motor anschließen.................................................................................................................................... 31
4.4 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 31
4.4.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 31
4.4.2 Takt-Richtung..................................................................................................................................32
4.4.3 Analog-Drehzahl............................................................................................................................. 32
4.4.4 Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)................................................................................. 33
5 Generelle Konzepte......................................................................................34
5.1 Betriebsarten............................................................................................................................................. 34