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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Wird dieser Bereich über- oder unterschritten, erfolgt ein Überlauf. Um diesen Überlauf zu verhindern,
können im Objekt 607D
("Software Position Limit") Grenzwerte für die Zielposition eingestellt werden.
h
607Ch Home Offset
Funktion
Gibt die Differenz zwischen Null-Position der Steuerung und dem Referenzpunkt der Maschine in
benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Range Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Max Position Range Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
607C
h
Home Offset
VARIABLE
INTEGER32
243
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