2300H Nanoj Control - Nanotec C5 Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

2300h NanoJ Control

Funktion
Steuert die Ausführung eines NanoJ-Programms.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
ON
Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der Variablenbereich
zurückgesetzt.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
TX-PDO
0000
h
02
h
PDI Return Value
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
2300
h
NanoJ Control
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Control" auf "NanoJ Control".
26 25 24 23 22
10 9 8 7 6
21 20 19 18 17
5 4 3 2 1
AYield
16
0
ON
151