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6 Betriebsmodi
In 6046
:1
wird die minimale Geschwindigkeit eingestellt. Unterschreitet die Zielgeschwindigkeit (6042
h
h
die Minimalgeschwindigkeit, wird der Wert auf die Minimalgeschwindigkeit 6046
In 6046
:2
wird die maximale Geschwindigkeit eingestellt. Überschreitet die Zielgeschwindigkeit (6042
h
h
die Maximalgeschwindigkeit, wird der Wert auf die Maximalgeschwindigkeit 6046
■ 604A
(Velocity Quick Stop):
h
Mit diesem Objekt kann die Schnellstopp-Rampe eingestellt werden. Die Subindizes 1 und 2 sind dabei
identisch wie bei Objekt 6048
Folgende Objekte können zur Kontrolle der Funktion genutzt werden:
■ 6043
(Vl Velocity Demand)
h
■ 6044
(Vl Velocity Actual Value)
h
6.2.6.1 Geschwindigkeiten im Velocity Mode
Delta time
6048h:2
6.2.6.2 Objekte für den Velocity Mode
Der Rampengenerator folgt der Zielgeschwindigkeit unter Einhaltung der eingestellten Geschwindigkeits-
und Beschleunigungsgrenzen. Solange eine Begrenzung aktiv ist, wird das Bit 11 im Objekt 6041
(internal limit active).
Velocity offset 60B1
h
vl target velocity 6042h
+
vl dimension factor 604Ch
vl velocity min max amount 6046h
vl velocity acceleration 6048h
vl velocity deceleration 6049h
vl quick stop 604Ah
Controlword 6040h bit 8 (halt)
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
beschrieben.
h
vl target velocity 6042h
Delta speed
6048h:1
Velocity
Factor
limit
function
function
Ramp
function
:1
h
Delta speed
6049h:1
Delta time
6049h:2
Statusword 6041h bit 11
(internal limit active)
vl velocity actual
Velocity
Reverse
control
factor
function
function
Reverse
demand 6043h
factor
function
)
h
begrenzt.
h
)
h
:2
begrenzt.
h
h
vl velocity max
6046h:2
vl velocity min
6046h:1
t
gesetzt
h
value 6044h
vl velocity
58
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