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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Sie können die Steuerung mit Schrauben an den seitlichen Laschen auf eine ebene Montagefläche oder mit
der mitgelieferten Hutschienenklammer an einer TH35-Hutschiene in Ihrem Schaltschrank befestigen.
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten
Eigenschaft
Betriebsspannung
Nennstrom
Spitzenstrom
Kommutierung
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Schnittstellen
Eingänge
Ausgänge
Schutzschaltung
3.4 Übertemperaturschutz
Ab einer Temperatur von ca. 75°C auf der Leistungsplatine wird das Leistungsteil der Steuerung
abgeschaltet und das Fehlerbit gesetzt (siehe Objekt 1001
Bestätigen des Fehlers (siehe Tabelle für das Contolword, "Fault reset") funktioniert die Steuerung wieder
normal.
Die folgenden Ergebnisse von Temperaturtests geben einen Hinweis auf das Temperaturverhalten dieser
Steuerung.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Beschreibung/Wert
12 V DC bis 48 V DC +/-5%
6 A
eff
6 A
eff
Schrittmotor Open Loop
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
USB
■ 3 Eingänge 24 V (Eingang 1 bis 3)
■ 3 Eingänge schaltbar 5/24 V, "single-ended" oder differenziell
(Eingang 4 bis 6), Werkseinstellung ist 5 V und "single-ended"
■ 1 Analoger Eingang,10-Bit-Auflösung, schaltbar 0-10 V oder
0-20 mA
2 Ausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 100 mA je
Ausgang)
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte
der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
■ größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
■ kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung
ausgelegt werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen
Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik
mittel/träge eingesetzt werden.
und 1003
h
). Nach Abkühlung und dem
h
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